（1）橫機專用伺服驅動器主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。
（2）這樣，和橫機專用伺服驅動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來。
直流伺服電動機/無刷電樞（永磁式）
沒有機械換向器和電刷，它以電子換向裝置代替一般直流電動機的機械換向裝置。它由電動機本體、位置傳感器及電子換向開關電路三個基本部分組成，調速性能平穩范圍寬，噪音低，可靠性高，壽命長，無換向火花，對無線電無干擾，適用于宇宙飛船，人造衛星，低噪音攝影機，精密儀器儀表的驅動裝置等。